[单选] PI控制器中，I控制器的作用是（）.

A . 消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B . 消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C . 不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D . 不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用

常用于井下套管或裸眼里封隔油气水层段的专用工具是（）。油管规。封隔器。悬挂器。通井规。 BGP是一类（）协议。 IGP。 EGP。 RIP。 RGP。维修施工时，应严格抓好（）和检查。进度管理。质量管理。安全管理。各项管理。国家标准中允许棒材直径有（）。超标。正负公差。正公差。负公差。 ASBR是指（）。系统边界路由器。自治边界路由器。区域边界路由器。自治系统边界路由器。 PI控制器中，I控制器的作用是（）.

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