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问题:

[单选] 采用PD调节器的控制系统,应当是()。

A . 系统稳态时不能有静差
B . 控制对象放大系数大
C . 控制对象惯性小
D . 控制对象惯性大

除银行与客户另有约定,对保证金账户,可不再进行余额对账。 有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。 比例调节器。 比例积分调节器。 比例微分调节器。 比例积分微分调节器。 刚性自动化是指顺序地布置设施及设备的自动化,其工艺流程是根据下列哪项原则进行的()。 可变的原则。 多变的原则。 变化的原则。 不变的原则。 借助于辨别和研究现有系统的现状,导出实际系统一般解的分析设计方法为()。 推断设计法。 演绎设计法。 归纳设计法。 创造性求解设计法。 在控制对象时间常数较大的控制系统中,为了改善其动态性能,应采取()调节规律。 比例。 比例微分。 比例积分。 双位。 采用PD调节器的控制系统,应当是()。
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