[单选] PID控制器由（）组成.

A . 比例控制器，积分控制器和微分控制器
B . 比例控制器和积分控制器
C . 微分控制器和积分控制器
D . 微分控制器

第一个打通了北冰洋西北航线的航海家是（）。 A、阿蒙森。 B、戴维斯。 C、巴芬。 D、巴伦支。 IS-IS路由协议采用（）层结构。单。两。三。四。限流属于分层压裂工艺措施。（）为保管油层套管免受高压损坏通常采用限流。（）郑和七下西洋率领的是一支庞大的船队，下列内容不属于该船队的船只是（）。 A、马船。 B、炮船。 C、粮船。 D、坐船。 PID控制器由（）组成.

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