微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。 理想微分环节。 实际微分环节。 比例微分环节。 积分微分环节。
采用PD调节器的控制系统，应当是（）。 系统稳态时不能有静差。 控制对象放大系数大。 控制对象惯性小。 控制对象惯性大。
异步传输的优点是（）。 运行平稳。 噪声小。 柔性好，利于自动线平衡。 速度快、能传输大型工件。
某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。 比例调节规律。 积分调节规律。 微分调节规律。 断续调节规律。
具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。 积分作用太强，准确性降低。 积分作用太强，稳定性降低。 积分作用太弱，稳定性降低。 积分作用太弱，准确性降低。
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。
