在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是（）。 工件的装卸。 工件的搬运。 工件的装配。 工件的加工。
对于特大额集中处理业务，网点现场管理人员需当场确认业务的真实性、合规性、完整性后，才能上传至业务集中处理中心进行处理。
不用常规编程法，而是采用调整机械挡块和极限开头位置，以此控制机器人的运动终点位置，此种方法称为（）。 手工设置。 示教再现。 在线编程。 离线编程。
对现金营运中心库房进行查库，只能查现金，不得查贵金属。
采用FMS的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、减少在制品和（）。 减少机床台数。 提高加工精度。 减少非加工时间。 提高生产率。
最适合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。
