[单选] 用人单位向劳动者支付（），这是用人单位的主要义务。

插补算法分为（）插补和数据采样插补两大类。 根据科技部的解释，自主创新主要有三个含义，就是（）。 个人创新。 原始创新。 团队创新。 集成创新。 再创新。 原型法存在的缺点有（）。 开发周期过长。 缺乏规范化的文档资料。 难于具体实施。 开发初期难于锁定功能要求。 用配置FANUC数控系统的数控铣床进行孔加工，当加工阶梯孔时，应选择G82固定循环指令进行编程。 轮廓度有基准要求时为位置公差。 用人单位向劳动者支付（），这是用人单位的主要义务。