[问答题,简答题] 何谓双从蹄式制动器？有何特点？

什么是双向自增力式制动器？其与单向自增力式制动器在结构上有何区别？ 单向自增力式制动器的结构特点如何？ 从孔型用途上看，（）的任务是把钢坯的断面迅速减小。 ["精轧孔型","成型孔型","开坯孔型"] 什么是双领蹄式制动器？其结构特点如何？ 什么是制动助势蹄和减势蹄？装有此两种蹄的制动器是何种制动器？ 何谓双从蹄式制动器？有何特点？