刚性自动化是指顺序地布置设施及设备的自动化，其工艺流程是根据下列哪项原则进行的（）。 可变的原则。 多变的原则。 变化的原则。 不变的原则。
微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。 理想微分环节。 实际微分环节。 比例微分环节。 积分微分环节。
采用PD调节器的控制系统，应当是（）。 系统稳态时不能有静差。 控制对象放大系数大。 控制对象惯性小。 控制对象惯性大。
根据制作的产品的数量和批量的不同，一般将制造的生产类型划分为三类，即（）。 单件生产、中批生产、大量生产。 单件生产、中批生产、大批生产。 小批生产、中批生产、大批生产。 单件生产、成批生产、大量生产。
某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。 比例调节规律。 积分调节规律。 微分调节规律。 断续调节规律。
借助于辨别和研究现有系统的现状，导出实际系统一般解的分析设计方法为（）。
