[填空题] 精确制导的关键是：探测技术和（）。

精确制导的主要制导方式：激光制导、（）、微波雷达制导、（）和红外成像制导等。 按照探测手段，精确制导技术可分为：毫米波，（），激光，电视和地形图匹配制导技术。 现代导弹技术起源于（）。 军用卫星按用途主要分为军事侦察卫星、军用通信卫星、（）、军事测地卫星以及军用导航卫星五种。 中国国防性质：自主性、（）、人民性。 精确制导的关键是：探测技术和（）。