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问题:

[单选] 有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。

A . 比例调节器
B . 比例积分调节器
C . 比例微分调节器
D . 比例积分微分调节器

微分作用规律具有超前控制的能力,其根本原因是由于调节器的()。 输出与偏差随时间的积分成比例。 输出变化速度与偏差成正比。 输出与偏差变化速度成比例。 输出变化速度与偏差成反比。 在编码系统中各码位之间是递阶隶属关系,即除第一码位内的特征码外,其后各码位的特征含义都要根据前一位确定的结构称为()。 网式结构。 树式结构。 图式结构。 链式结构。 成组技术的基础是()。 相似性。 相关性。 一致性。 互换性。 微分作用在下列哪种情况下,才有实用价值()。 理想微分环节。 实际微分环节。 比例微分环节。 积分微分环节。 采用PD调节器的控制系统,应当是()。 系统稳态时不能有静差。 控制对象放大系数大。 控制对象惯性小。 控制对象惯性大。 有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输出值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。
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