工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 直角坐标、圆柱坐标和极坐标。 圆柱坐标、极坐标和关节坐标。 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标。 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标。
2006年2月28日，全国人民代表大会常务委员会通过了关于修改《中华人民共和国审计法》的决定，其正式实施的时间是（）。 2006年3月1日。 2006年6月1日。 2007年1月1日。 2007年6月1日。
以下（）是苏式彩画的特点。 内容可以画龙或凤。 等级低于和玺彩画。 等级高于旋子彩画。 内容为山水、花鸟鱼石、人物故事。 两边用双线双括号。
支付系统需要用安全技术来确保业务的（）。 A、完整性。 B、真实性。 C、保密性。 D、安全性。
以下食物中不含维生素A的是（）。 羊肝。 鸡心。 蛋黄。 深绿色和黄色的蔬菜及水果。
根据在每次交易过程中是否有第三方参与将电子支付系统划分为（）。
