[问答题,简答题] 直流电机车改变电动机端电压调速，其方法有三种，是什么？

蓄电池式机车按其安全性能可分哪四种？ 香味增强剂有（），（），（）。 五世纪南齐时，编制了（），首次把岁差计算在内，并精确测定了交点月和木星一周天的时间，是中国历法的第二次大改革（中国祖冲之）。 ["A、大阴历","B、大阳历","C、大明历"] 食品中气味形成途径（）、（）、（）、（）、（）。 煤矿井下人员使用的自救器分有哪两型式？ 直流电机车改变电动机端电压调速，其方法有三种，是什么？