[填空题] 循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）（）传动副，第二级是（）传动副。

影响钢塑性变形因素有温度、钢的化学成分、（）、轧辊与钢的摩擦系数、钢内部的应力状态等。 车轮制动器一般分为（）和（）。 轧制方式分为三种、即横轧、纵轧（）。 钢件在轧制过程中一般应保持（）组织。 轧机主电机力矩的四个组成部分是（）、附加摩擦力矩、空转力矩和动力矩。 循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）（）传动副，第二级是（）传动副。