问题：
马恩对未来社会的基本经济特征进行了分析和概括，其主要思想可以概括如下：
1.自由人的联合体和个人自由全面的发展。个人自由的真正实现不能离开集体，只有建立在生产资料社会占有在基础上对生产进行有意识的社会调节，人类社会才能真正从必然王国进入到自由王国。
2.以生产资料公有制代替私有制。在资本主义社会，阶级对立和社会发展的无政府状态是由私有制造成的，因而消灭私有制是建立未来自由人联合体的根本途径。
3.尽快发展生产力，实现共同富裕。只有更快地发展生产力和创造相应的物质条件，才能为建立一个以全面自由发展为目的的新社会创造现实的基础。
4.消灭商品生产，对全部生产实行有计划的调节。一旦社会占有生产资料，商品生产就不复存在，将实行―劳动时间的社会的有计划分配。
5.在共产主义两个阶段中分别实行按劳分配和按需分配。共产主义社会分为高级和低级两个发展阶段。高级阶段实行按需分配原则；低级阶段即社会主义社会，实行按劳分配原则。
● 参考解析
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