请解释WatchDog（看门狗）的工作原理。
磁航线角90°，航空器向台飞行，测得CDF=120°、已飞距离90KM，未飞距离180KM、偏离角和偏航角为（）。 PI=-2°PH=-4°。 PI=+2°PH=+4°。 PI=+4°PH=+2°。 PI=4°PH=-2°。
下列关于国内外汇贷款还本付息的管理说法正确的是（）. 债务人以自有外汇或以人民币购汇偿还国内外汇贷款本息时，无需提供任何凭证。 债务人偿还贷款本息时，应先使用自有外汇，不足部分方可购汇。 债务人偿还贷款本息时只能购汇。 债务人偿还贷款本息时只能时用自有外汇。
教会法
请列举您知道的ARMCPU型号。
保险保证可分为（）。
