简要举出集中式串行链接，定时查询和独立请求3种总线控制方式的优缺点。同时分析硬件产生故障时通讯的可靠性。
无数事实证明，人有了明确的理想，才能在人生的追求上不断去攀登，最大限度地实现人生价值；人若没有明确的理想，就会像没有舵的小船，在生活的大海中迷失方向，甚至搁浅触礁。这就是说（） 理想是人生的奋斗目标。 理想是人生前进的动力。 理想是人生的精神支柱。 理想是人们的主观意志和想当然。 理想等同于现实，是立即可以实现的。
沿海航道的竣工测量图应当报送（）。 有关水行政主管部门。 有关渔政部门。 同级海洋主管部门。 海军航海保证部门。
按照人体触电方式和电流通过人体的途径，触电可以分为（）等类型。 低压单相触电。 低压两相触电。 跨步电压触电。 过分接近高压电器设备触电。
我国专利法规定发明专利的保护期限为（）。 自申请日起10年。 自申请日起20年。 自授权公告日起20年。
根据《中华人民共和国民法通则》的规定，下列属于民事责任承担方式的有（）
