[填空题] 现代导弹技术起源于（）。

空间武器的类型：（）和空间武器平台。 新概念武器是指工作原理、结构、功能以及杀伤破坏机制与传统武器不同的新型武器或技术；目前代表性的主要有粒子武器、（）、机器人部队、非致命武器等。 精确制导的主要制导方式：激光制导、（）、微波雷达制导、（）和红外成像制导等。 精确制导的关键是：探测技术和（）。 精确制导武器的种类：导弹，（），制导炮弹，制导鱼雷。 现代导弹技术起源于（）。