步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。 A.100r/min。 B.150r/min。 C.200r/min。 D.300r/min。
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（） A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。。 B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。。 C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。。 D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。。
以下所列的结构，哪一些都是茎的变态（）. 皂荚的分枝刺，葡萄和带病豌豆的卷须。 马铃薯、姜、荸荠、芋头。 莲藕、菊芋、竹鞭、白萝卜、胡萝卜。 蔷薇和刺槐（洋槐）的刺，豌豆的卷须。
在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。 A.汽油。 B.煤油。 C.机油。 D.蓖麻油。
LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。 A.2。 B.4。 C.8。 D.6。
以下哪一类传感器不能体现所测的物理参量（）。
