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问题:

[单选] 在用PI调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,调节器输出稳定不变的条件是()。

A . 偏差为零
B . 偏差为零且调节阀开度适应负荷要求

教师道德行为的选择首先来自于()。 认识的选择。 情感的选择。 行为的选择。 意志的选择。 在控制系统中,若控制对象惯性较小且要求无差调节,一般可采用()调节器。 比例调节器。 双位作用调节器。 PI调节器。 PID调节器。 关于社会选择说法正确的是()。 社会发展完全由人的自由选择而决定。 人在社会面前无能为力,只能被社会环境所规定。 社会选择与人的主观需要无关。 社会发展主要通过人的自我选择实现。 任何社会的理想人格都是伟大的思想家创造性思维精心设计的结果。 在控制系统中,系统受到扰动后,要求被控量最终稳定在给定值上,应采用()。 比例调节器。 双位调节器。 比例微分调节器。 比例积分调节器。 在用PI调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,调节器输出稳定不变的条件是()。
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