[判断题] 用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。

被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。 正确。 错误。 阐述信用社成本及成本核算原则。 正确。 错误。 综采面顶板事故的形成原因有顶板条件差、（）、（）、（）、支架操作使用不当、措施不得力、违章指挥作业等方面。 正确。 错误。 PID的含义是比例、积分和微分。 正确。 错误。 综采安全管理的内容包括顶板安全管理、通风瓦斯安全管理、起重运输安全管理、机电安全管理、（）、（）、救灾避灾安全管理等方面。 正确。 错误。 用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。