[单选] 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

有报警的故障可分为硬件故障、编程故障和（）。 工作设计，是指为了有效的达到组织目标，通过对工作内容、工作职责、工作关系等有关方面进行变革和设计，满足员工与工作的有关要求，最终提高工作绩效的一种管理方法。 数控机床旋转轴之一的A轴是绕y轴旋转的轴。 信托的职能 （）诊断是数控机床出现故障时，数控系统停止运行系统程序的停机诊断。 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。