下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。 A.模糊控制和神经网络控制。 B.基于规则的仿人智能控制。 C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制。 D.以上控制方法都可以。
步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。 A.100r/min。 B.150r/min。 C.200r/min。 D.300r/min。
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（） A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。。 B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。。 C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。。 D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。。
分馏系统进行热油运时，当热油温度达到150℃时，确认油中的水含量低于多少后才能继续升温操作（） A、1000ppm。 B、1500ppm。 C、500ppm。 D、600ppmn。
在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。 A.汽油。 B.煤油。 C.机油。 D.蓖麻油。
三相绕组通电顺序为“A相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相（循环）”，则该感应式步进电动机工作方式为（）。
