下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（） A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。。 B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。。 C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。。 D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。。
以下所列的结构，哪一些都是茎的变态（）. 皂荚的分枝刺，葡萄和带病豌豆的卷须。 马铃薯、姜、荸荠、芋头。 莲藕、菊芋、竹鞭、白萝卜、胡萝卜。 蔷薇和刺槐（洋槐）的刺，豌豆的卷须。
三相绕组通电顺序为“A相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相（循环）”，则该感应式步进电动机工作方式为（）。 A.三相单三拍。 B.三相双三拍。 C.三相六拍。 D.其他工作方式。
LM18200内部有（）个MOS管，组成一个标准的H型驱动桥。 A.2。 B.4。 C.8。 D.6。
调节柴油产品闪点手段中，常用的是哪种（） A、侧线抽出温度。 B、进料温度。 C、塔顶温度。 D、侧线汽提塔蒸汽流量。
分馏系统进行热油运时，当热油温度达到150℃时，确认油中的水含量低于多少后才能继续升温操作（）
