[问答题,简答题] 试述控制理论在汽车控制系统中的应用。

如下几种Bootloader中，用于Linux操作系统引导程序加载时所支持不同体系结构处理器种类最多的是（）。 ["LILO","GRUB","U-Boot","Loadlin"] 固定资产“搭桥”贷款期限一般不超过（）年，最长不超过（）年。 ["1，2","1，3","2，3","2，5"] 系统误差是不容易被发现的，更不容易用校正的方法克服。 一般按照对外部事件的响应时间快慢，将嵌入式操作系统分成强实时型和普通实时型。以下均为强实时嵌入式操作系统的是（）。 ["VxWorks，pSOS，uC/OS-II","VxWorks，pSOS，Windows Embedded","pSOS，uC/OS-II，uCLinux","pSOS，Windows Embedded，Symbian"] 在误差数据处理中对含有粗大误差的测量结果应予剔除。 试述控制理论在汽车控制系统中的应用。