[填空题] 活塞液压油缸有（）两种。

轴向柱塞泵的柱塞沿轴向圆周均匀分布，斜盘和配油盘固定不动，当传动轴带动缸体旋转时，在（）的作用下，柱塞则在缸体中做往复运动。由于液压柱塞缸的柱塞不与缸体内孔接触，因此缸体孔内壁不需要（）。 由于液压柱塞缸的密封和导向依靠（）与缸盖孔的良好配合来实现，因此缸体孔内壁不需要精加工。 单活塞杆液压油缸由于活塞两边的（）不等，若输入液压油缸两腔的流量相等，则活塞往复运动的速度就不等。 摆动液压缸又称摆动油马达，通常用于（）等场合。 常见的复合液压缸有（）。 活塞液压油缸有（）两种。