[问答题] 阐述粘着摩擦理论。

社会保障制度旨在满足人们（）水平的生活需要。 ["小康生活需要","基本生活需要","富裕生活需要","现代化生活需要"] 铸铁的强度、硬度、塑性都很高。 《煤矿安全质量标准化标准》规定，采煤工作面上、下顺槽自工作面煤壁超前20m范围内支架完整无缺，综采高度不低于1.8m，人行道宽度不得低于（）m。 ["0.6","0.7","0.8"] 柴油的牌号是按粘度制定的。 说明汽油各工况对混合气浓度的要求。 阐述粘着摩擦理论。