[问答题,简答题] 控制器有哪些编码？

区分岩石坚固程度所用的系数叫普氏系数，其符号为“f”，计算公式为（），其中R为岩石极限单向抗压强度（Mpa）。 前馈控制适用于什么场合？ 当自动或手动0.7、2.1MPa/min泄压时，将停运那些设备和关闭阀门？ 在vim中，如何从命令模式切换到编辑状态（）。 ["f键","p键","o键","n键"] 提高水仓利用率的措施包括减少水仓坡度所形成的无效容积、改进配水阀布置、减少泥砂沉积、（）。 控制器有哪些编码？