问题：

[多选] 偏航系统具有以下哪些特点（）

A . 偏航刹车为液压驱动刹车，静止时，10组偏航刹车闸在150bar～160bar压力下将机舱牢固制动；偏航时，刹车仍然保持一定的余压（20bar～30bar的余压），使偏航过程中始终有一定的阻尼存在，保证偏航运动更加平稳
B . 偏航电机是多极电机，电压等级为400V，内部绕组接线为星形
C . 位于偏航电机驱动轴上的电磁刹车具有失效保护功能，在出现外部故障（如断电）时，电磁制动系统仍能使机组的偏航系统处于安全、可靠的制动状态
D . 偏航轴承采用“零游隙”设计的四点接触球轴承，以增加整机的运转平稳性，增强抗冲击载荷能力
E . 偏航系统具有自动控制功能，保证机组在小风状态下自行解缆，避免了高风速段偏航解缆造成的发电量损失