[单选] 差速器作用之一是（）。

串级汽温调节系统的整定原则是什么？ 某女，53岁，因车祸，住入ICu病房.亲眼见病友因抢救无效而死亡的情景。次日既想转入其它病区并有恐怖、惧怕和不安的感觉。肌张力增高、心率加快、呼吸急促、易激动表现。病人的心理问题是（） 焦虑。 恐惧。 悲哀。 孤独。 绝望。 窦房结P细胞动作电位0期去极的离子基础是（）。 Ca²⁺内流。 Na⁺内流。 K⁺内流。 Ca²⁺外流。 K⁺外流。 普通十字轴万向节在传递动力时，由于有角度的变化，两轴（）。 A、匀速转动。 B、等角速度运动。 C、不能等角速度运动。 简述微机分散控制系统的结构主要有那三种形式，并叙述各种形式的结构特点。 差速器作用之一是（）。