土壤中的含磷有机化合物，在多种腐生性生物的作用下形成（）成为植物能够吸收利用的养分。 ["A、硫酸","B、磷酸","C、氨基酸","D、鞣酸"]
水泥不溶物是什么？
运动正问题是实现如下变换（）。 ["A．从关节空间到操作空间的变换","B．从操作空间到迪卡尔空间的变换","C．从迪卡尔空间到关节空间的变换","D．从操作空间到关节空间的变换"]
柴油机启动电机不转动的可能原因是（）。 ["A、轴承套磨损","B、连接线接触不良","C、发电机故障","D、调节器故障"]
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 ["A．关节角","B．杆件长度","C．横距","D．扭转角"]
什么是不合格品？
