[填空题] 一列在行驶中鸣笛的火车，站在火车站台上的人可以感觉到鸣笛声音有变化。当火车朝着站台行驶时，声音变尖细，即声音的频率变高，若火车远离站台而去，则声音变粗变低，即声音的频率变低，而且，其频率的变化量与火车行驶的速度成正比，这种现象叫（）。

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