[填空题] 收益在法律上又称为孽息，它分为（）与（）两种。

利用易化技术帮助患者运动时，为使患侧上肢屈曲，患者要将头转向健侧。 怠速控制系统由（）、ECU和执行元件三部分组成。 ["传感器","电磁阀","步进电机","怠速开关"] 担保的形式有（）、（）、（）、（）、（）。 由室外设计地面到基础底面的垂直距离称为基础的（）。 ["持力层","埋置深度","高度","宽度"] 当事人 收益在法律上又称为孽息，它分为（）与（）两种。