[问答题,简答题] 什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄？哪一蹄是从蹄？

什么是制动助势蹄和减势蹄？装有此两种蹄的制动器是何种制动器？ 什么是非平衡式制动器？试分析领从蹄式制动器是否为非平衡式制动器？ 离心泵填料松紧程度掌握方法是什么？ 滑动轴承和滚动轴承的区别？ 闭式机架的主要特点是（）。 ["A．换辊简单、方便","B．刚度高","C．便于调整","D．轧制精度低"] 什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄？哪一蹄是从蹄？