[问答题,简答题] PAL制采取了哪些措施改善兼容性？

色同步信号的作用是什么？ 彩色全电视信号有何特点？ 实现黑白电视图像转换利用了人的哪些视觉特性？ 黑白显像管的四极式电子枪各极都有什么作用？ PALD制副载波的选择原则是什么？ PAL制采取了哪些措施改善兼容性？