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问题:

[单选] 对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后,调节器的输出立即增加了0.02MPa,且长时间不再变化,则该调节器的PB和Td分别为()。

A . PB=200%,Td=0
B . PB=50%,Td=0
C . PB→200%,Td→∞
D . PB=50%,Td→&infi

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